所谓四象限光电探测器很好理解,说白了是把四个性能*相同的光电二极管按照直角坐标要求排列而成的光电探测器件,常用于激光制导或激光准直中。每个探测器一个象限,目标光信号经光学系统后在四象限光电探测器上成像。一般将四象限光电探测器置于光学系统焦平面上或稍离开焦平面。当目标成像不在光轴上时,四个象限上探测器输出的光电信号幅度不相同,比较四个光电信号的幅度大小就可以知道目标成像在哪个象限上(也就知道了目标的方位),若在四象限光电探测器前面加上光学调制盘,则还可以求出像点偏离四象限光电探测器中心的距离或θ角来。 四象限光电探测器综合实验仪是根据光学雷达和光学制导的原理而设计的,分为机械和信号处理两部分,采用650nm红光,点状激光器作光源,四象限光电探测器作为光电探测接收器测量光斑中心位置和光强等信息。激光器和四象限光电探测器固定在机械调节部分,使用航插与实验仪信号处理电路连接,实验仪信号处理部分。实验仪采用硬件和软件2种光电定向方式实现直观、快速定位跟踪目标方位。学生实现光斑中心定位的方法有2种:
1、硬件模拟定向,其中又分为2种定向方案:
(1)采用运放LF353进行I/W变化、信号放大和信号加减运算,其原理如图5所示;
(2)采用电阻网络进行信号加法运算,采用运放进行信号减法运算,运算的结果通过AD模数转换后送给微处理器进行计算
2、软件定向,通过AD转换电路对4个象限的输出数据进行采集处理,经过微处理器运算处理,将数据送至计算机,由计算机软件实时显示定向结果。